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LS2系列激光雷達(dá)

產(chǎn)品介紹:LS2系列激光雷達(dá)可實現(xiàn)270°范圍、半徑20米的二維區(qū)域檢測和輪廓掃描,具有小巧靈活、精準(zhǔn)可靠、高性價比等特點,是移動機器人避障、導(dǎo)航的理想選擇。

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產(chǎn)品特點

1、脈沖激光雷達(dá),外形尺寸62×64×84mm,方便用戶集成
2、基于脈沖激光測距技術(shù),相比發(fā)出連續(xù)恒定的光源,脈沖光能量值要高出1000倍,確保測量的穩(wěn)定性和可靠性,同時結(jié)合納秒級窄脈沖技術(shù),確保一類激光產(chǎn)品,對人眼安全
3、掃描速度超快,1秒可測量25000次,單圈掃描時間40ms
4、工業(yè)級設(shè)計,穩(wěn)定可靠。IP65、專用溫漂誤差消除設(shè)計、專業(yè)EMC設(shè)計和嚴(yán)苛測試、環(huán)境光和沖擊振動等測試
5、窗口可拆卸設(shè)計,方便維護、降低維護成本、延長產(chǎn)品使用壽命
6、多達(dá)16組可定義檢測區(qū)域,檢測區(qū)域可根據(jù)用戶需求定義為任意復(fù)雜、不規(guī)則形狀

防區(qū)配置介紹

LS 激光雷達(dá)防區(qū)配置圖
標(biāo)識 含義 描述
3 用戶配置的防區(qū)3 檢測到障礙物時OUTPUT3進(jìn)入OFF狀態(tài)
2 用戶配置的防區(qū)2 檢測到障礙物時OUTPUT2進(jìn)入OFF狀態(tài)
1 用戶配置的防區(qū)1 檢測到障礙物時OUTPUT1進(jìn)入OFF狀態(tài)
LS LS2激光雷達(dá) 掃描角度270℃,半徑20米@70%反射率,半徑8米@10%反射率

典型接線圖



光學(xué)特性
檢測光源 波長905nm,一類激光產(chǎn)品
最大檢測半徑 20米@70%反射率(白色物體),8米@10%反射率(黑色物體) 掃描角度范圍 270°
角度分辨率 避障型:0.5° 測量型:0.33° 測量誤差 標(biāo)準(zhǔn)型:±4cm@1sigma(典型值) 高精型:±2cm@1sigma(典型值)
環(huán)境特性
環(huán)境溫度 工作 -10℃~55℃(無結(jié)霜及凝霧)
存儲 -40℃~70℃
環(huán)境濕度 工作 35%RH~85%RH
存儲 35%RH~95%RH
抗光干擾 15000Lux
抗振動 頻率10Hz~55Hz;振幅:0.35±0.05mm;掃描次數(shù):三軸,每軸20次
抗沖擊 加速度10g;脈沖持續(xù)時間:16ms;碰撞次數(shù):三軸,每軸1000±10次
電磁兼容性(EMC) EMI EN61326-1:2013
EN55011:2009+A1:2010
EMS EN61326-1:2013
EN61000-4-2:2009
EN61000-4-3:2006+A1;2008+A2:2010
EN61000-4-4:2012,EN61000-4-6:2009,EN61000-4-8:2010
區(qū)域組切換 4組外部輸入信號(Z1、Z2、Z3、Z4)實現(xiàn)16個區(qū)域組的切換
防護等級 IP65
外形尺寸 62×64×84mm,62×64×81mm(不含帽尺寸)
電氣特性
電源電壓 DC9V~DC30V 功耗 3W(典型值)
響應(yīng)時間 避障型 40ms/r 可調(diào)
測量型 高精型:36ms/r 標(biāo)準(zhǔn)型:43ms/r
輸出方式 BP:避障型,PNP輸出 BN:避障型,NPN輸出 DE:測量型,以太網(wǎng)輸出

LS2系列激光雷達(dá)規(guī)格型號

產(chǎn)品系列 檢測半徑 掃描角度 輸出形式 測量精度 角度分辨率 安裝方式
LS2- □□ 27(270°) □□/ □□/ □□
類型 型號 檢測半徑 輸出 測量精度 角分辨率 頻率 安裝支架
LS2避障型 LS2-0627BP/M05 6米@70%反射率(白色物體),2米@10%反射率(黑色物體) PNP 標(biāo)準(zhǔn)型,±4cm@1sigma 0.5° 30Hz LS2-SZ/LS2-CZ/LS2-JZ/LS2-FZ可選,水平/垂直/減震/防護罩安裝可選
LS2-0627BN/M05 6米@70%反射率(白色物體),2米@10%反射率(黑色物體) NPN 標(biāo)準(zhǔn)型,±4cm@1sigma 0.5° 30Hz
LS2-1027BP/M05 10米@70%反射率(白色物體),4米@10%反射率(黑色物體) PNP 標(biāo)準(zhǔn)型,±4cm@1sigma 0.5° 30Hz
LS2-1027BN/M05 10米@70%反射率(白色物體),4米@10%反射率(黑色物體) NPN 標(biāo)準(zhǔn)型,±4cm@1sigma 0.5° 30Hz
LS2測量型 LS2-1027DE/H03 10米@70%反射率(白色物體),4米@10%反射率(黑色物體) 以太網(wǎng),可提供ROS、windows、linux驅(qū)動 高精度型,±2cm@1sigma 0.33° 28Hz
LS2-2027DE/H03 20米@70%反射率(白色物體),8米@10%反射率(黑色物體) 以太網(wǎng),可提供ROS、windows、linux驅(qū)動 高精度型,±2cm@1sigma 0.33° 28Hz
LS2-0627D2/H05 6米@70%反射率(白色物體),2米@10%反射率(黑色物體) RS232輸出 高精度型,±2cm@1sigma 0.5° 30Hz

LS2系列激光雷達(dá)尺寸圖
LS2系列激光雷達(dá)安裝示意圖

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